一、采購貨物有關信息

1.1 購置說明

本單位自主研發“上肢多感覺刺激與調控的康復機器人”：該設備可實現腕、肘關節不少于4自由度主被動輔助運動；包括大于6套交互場景；包括視覺、聽覺、觸覺、本體感覺等4種以上刺激模式等。現采購用于自研設備“上肢多感覺刺激與調控的康復機器人”的配件，包括關節模組、運動控制模塊、驅動模塊、傳動模塊、傳感器模塊，共計2套。

數量：總計研發2套。

1.2 技術參數（每套）

（1）關節模組：包括不少于6個關節模組模塊，其中3個關節扭矩不小于130Nm、編碼器分辨率不小于4000lines；3個關節扭矩不小于30Nm、編碼器分辨率不小于4000lines；各關節均需配備電流電壓傳感器、溫度傳感器、絕對編碼器和增量編碼器；6個關節整體重量小于等于24kg；關節外殼白色、關節后蓋淺藍色；符合GB/T36008-2018國家標準；

（2）運動控制模塊：接口要求至少8路安全DI、8路可擴展DI、8路安全DO、8路可擴展DO、2路AI、2路AO、1路485通信、IO電源輸出24V*2A；通訊協議支持EtherNet、ModBus-RTU/TCP、RS485；采用國產操作系統；可獲取并設置各關節模組的最大速度、最大加速度；可實現拖動示教功能；10級安全碰撞等級；配備觸控屏；

（3）驅動模塊：實現關節模組多軸驅動，具備位置環、速度環、電流環3環控制模式，要求支持Canlite協議；

（4）傳動模塊：包括3個直線導軌，每條導軌有效行程不小于500mm，定位精度：±0.01；

（5）傳感模塊：包括2個高精度六維力傳感器，可提供力/力矩實時測量與反饋，量程FX、FY、FZ 200N，MX、MY、MZ 8Nm，過載水平300%FS，分辨率0.03%FS，重復精度0.1%FS，準度0.5%FS，采樣頻率0.28kg，工作溫度-10~80℃，通信協議支持RS485；

（6）上述模塊/模組包括關節模組、運動控制模塊、驅動模塊、傳動模塊、傳感模塊等，需滿足自研設備定制化配置方案。

二、預算（最高限價）：66萬

三、參選單位資格要求

1. 在中華人民**國境內注冊、響應招標、參加響應競爭的法人、其他組織或者自然人；

2. 響應人（供應商）應具備《****政府采購法》第二十二條規定；

① 具有獨立承擔民事責任的能力；

② 具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度；

③ 具有履行合同所必需的設備和專業技術能力；

④ 有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；

⑤ 參加政府采購活動前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄；

⑥ 法律、行政法規規定的其他條件。

3. 本項目不接受聯合體響應；

4. 本項目不允許轉包、分包；

5. 近三年內，本項目響應截止期前，被“信用中國”網站列入失信被執行人和重大稅收違法案件當事人名單的、被“中國政府采購網”****政府采購嚴重違法失信行為記錄名單（處罰期限尚未屆滿的），不得參與本項目；

6. 法律、行政法規關于“合格響應人”的其他條件。

四、報名方式及截止時間

報名方式：將公司名稱、地址、法人證書掃描件、銷售資質證明掃描件（所售產品為進口產品的，應出具該產品制造商出具的合法授權書）、銷售人員授權委托書及身份證復印件、聯系方式等，發送至郵箱x.y.liu@buaa.****.cn（采購人郵箱）。切勿發送電子版報價單

截止報名時間：截至時間2024年11月21日18時。

五、競價會時間及方式

具體****學院****辦公室進一步通知。

六、參加競價所需提供資料

2024年11月21日18時前，參選供應商需將正式書面報價單、報名資料和投標文件編制成一冊，一正本兩副本，正反打印，均需加蓋單位公章并密封好，郵寄至本單位（地址將通過報名郵件回復）。

七、學院采購人聯系方式（采購項目咨詢）

劉老師（采購人），x.y.liu@buaa.****.cn

八、****辦公室聯系方式（異議或投訴）

韓老師，010-****8678（上午9點-11:30；下午14:30-17:00）。